まずは設定しようとしているURLと同一のURLを生成するURLマップの設定がないかを確認します。URLマップの設定に問題がない場合はURL一覧を開き、設定しようとしているURL（エラーメッセージが表示されたURL）で検索を実行し、URLの物理削除を実行します。
「URLマップが重複しています。もしこのURLのオブジェクトが削除済みの場合、URLの一覧画面から物理削除してください。」のエラーが出た場合も同様です。
PowerCMS Xでは全てのURLをデータベースに保存しファイルの管理に使用しているため、過去のURLマップ設定でファイルを出力していたことがある等の場合にこのようなエラーが発生します。